坎特伯雷大学赵丹教授团队无人机研究，日前获得了新西兰政府颁发的1000万纽元关键科研项目资助。
新西兰政府上周二宣布资助一系列新的关键科学研究项目，项目旨在促进新西兰的经济表现、气候变化研究、交通基础设施以及民生保障的提升。
新西兰研究、科学与创新部长梅根·伍兹（Megan Woods）宣布了2021年奋进科研基金（Endeavour Fund）获得者。全国共有69个新科研项目获得了超过2.44亿纽元的科研资金。这是新西兰政府资助力度最大的科研基金。
少数几个重点科研项目获得了1000万纽元的关键项目资助。其中，“无人机在复杂动态环境中使用工具”这一研究将由坎大赵丹教授与理查德·格林（Richard Green）教授团队以及国际，国内合作伙伴共同在五年内研发。
无人驾驶飞行器（UAV），又称无人机，正在彻底改变曾经需要载人飞机完成的测量、检查任务。坎特伯雷大学的两位学者正努力提升无人机应用能力，使无人机能够在复杂多变环境中高精度地使用工具。
专门研究人工智能的计算机科学教授理查德·格林和航空航天工程专家、机械工程教授赵丹，正合作开展该项目的研究。这一研究将从根本上改变无人机在各行业的使用方式。
“我们的研究将超越简单的测量和检查任务。我们将建立一个平台，让无人机在不断变化的动态环境中使用精密工具，例如在户外，在电力塔架等危险的基础设施周围，或者在建筑或林业中，无需梯子或脚手架。”格林教授说。
他说，让无人机能够使用精密工具，是一种新的技术能力和功能上的彻底改变。它不仅会改变无人机的使用方式，还会拓展它们的使用范围。
坎大工程学院教授团队与高级研究工程师、无人机专家凯尔文·巴恩斯代尔（Kelvin Barnsdale）一起，组建了一支在无人机、数据和空气动力学研究和工程方面领先的新西兰团队。团队将与新西兰和国际研究人员、无人机制造商，以及用户紧密联系合作。
“为实现我们的总体目标，我们必须解决不同学科以及跨学科的研究和工程挑战。这包括湍流旋翼与旋翼之间的相互作用预测、悬停无人机的精确控制、力的轨迹控制，以及在广泛的动态环境中对无人机的位置和方向的稳健估计。”赵丹教授说。
“我们解决这些挑战的新方法包括先进的空气动力学建模、新的无人机机身设计方法、先进的无人机控制方法、优化视觉测距定位的新方法和不同应用的演示。”他说，在设计研究和实施举措时，他们咨询了无人机制造商、无人机组织、树木栽培、造林、电力基础设施行业、民用建筑等广泛的行业终端用户，以及毛利族裔的利益相关者和政府及监管机构的意见。
“我们的研究将为不同的行业部门带来广泛的好处，使无法完成的危险任务更加安全、轻松、更具成本效益。这将有助于创造新的无人机产品和服务，并挺进快速增长的全球无人机制造与服务市场。”赵丹教授说。（信报消息，记者 李惠子）
题图：左起：理查德·格林、赵丹和凯尔文·巴恩斯代尔团队正为无人机建立一个平台，以便让无人机在复杂困难环境中使用精密工具。许多行业部门，包括树木栽培、电力基础设施与建筑行业，均可受益。
