SoFi 是 MIT 电脑科学和人工智能实验室（CSAIL）最新推出的一款机器鱼。它看起来非常像是鱼，身体软软的，可以摆尾巴并向前游动。
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科学家们在 SoFi 的身体内放置了摄像头，用它来靠近海洋生物。因为与鱼极其相似的外形，SoFi 可以在不惊扰它们的情况下更好地记录它们的生活习性，帮助人们更深入地了解海底生物。
尽管不是第一款专为科学用途而设计的机器鱼，但 SoFi 的确拥有许多不同的创新技术，这使它具有独特的优势。
首先，SoFi 的外壳由硅胶和柔性塑料制成，这使它的身体看起来非常柔软。它的头部藏着所有的电子设备，包括头部在内的外壳借助了 3D 打印成型技术，制作成本低廉且快速。
另外，SoFi 的内部有一个装满了压缩空气的浮力罐，使它能够在水中自动调节下潜深度和位置。SoFi 可以半自主地游泳，沿着特定的方向前进，它两侧的“鱼鳍”可以调节高度，可以直线游泳、转弯或下潜。为了引导鱼群，科学家改造了一个防水的 Super Nintendo 控制器，通过该自定义控制系统，SoFi 可以接收来自 70 英尺（约 21.3 米）外的操作人员的编码音频指令。
最重要的部分在于 SoFi 的推进系统，它的强大液压制动器可以将水从一对内腔泵入和泵出，以平均每秒一米的速度前进，这也是 SoFi 的尾鳍能够前后移动的秘密。
SoFi 被称作是第一个不受限制的设计。这种机器人设计也被称作仿生学，它仿造真实动物的形状和动作。CSAIL 的在读博士 Robert Katzschmann 在 MIT 的新闻网站上说，“据我们所知，这是第一台可长时间不受限制游泳的机器鱼”。
他所指的“限制”是，比起传统的自动水下航行器（AUV），SoFi 不用被连接至船只或是由螺旋桨驱动，它使用了类似手机电池的锂聚合物电池作为动力。目前的机器人使用无线电波进行操控，但卫星发射的无线电波没有办法渗透至水下太深，通常这些机器人在水中行进的距离也不会超过几厘米，而 SoFi 能接收操作人员的声音信号，这可以传播更长的距离并且能耗更低。
目前，SoFi 已经在斐济的彩虹礁进行过测试，它能在 50 英尺（15.24 米）深的水下持续游 40 分钟。科学家们还将继续对 SoFi 进行研究，这种体积小、无侵入性的机器鱼，被寄希望于能够改变人们学习海洋的方式。
